Manipulyatorning chap va o'ng tomonidagi og'ishlarni qanday sozlash keraknam salfetkalar qopqog'i mashinasi?
1. Beqaror havo bosimi
Havo bosimini tekshiring va havo bosimi qiymatini 0,6-0,8 MPA darajasida barqarorlashtiring.
2. Shablon tayyor emas.
Shablonni yana yig'ing
3.Belt teskari aloqa kodlovchi slip
Kodlovchi braketini, kasnagini tekshiring va uni to'g'ri mahkamlang
4. Protsedurada qopqoq ustidagi va ostidagi X yo'nalishi qiymatlari mos kelmaydi.
Dasturdagi ushbu qiymatni izchil bo'lishi uchun o'zgartiring
5. Kamera koordinatalari robot koordinatalari bilan mos kelmaydi.
(1) Kamera koordinatalari robot koordinatalariga mos kelishini tekshiring (kompyuter ekranidan u chapdan o‘ngga X + va u quyidagiga mos kelishi kerak:
robotning X + yo'nalishi)
(2) Ko'rish dasturida chap va o'ng burilish zavod qiymatlariga mos kelishini tekshiring.
6.Kamar slip
Kamarni tekshiring va kamarni mahkamlang
7. Bo'shashgan kamerani mahkamlash bloki
Kamera qopqog'ini oching va agar bo'shashgan bo'lsa, uni mahkamlang
8.Belt teskari aloqa enkoderining ishlamay qolishi
Kodlovchida qayta aloqa ma'lumotlari mavjudligini tekshiring va enkoderni almashtiring
9 mexanik qo'l bo'sh
Mexanik qo'lni tekshiring va mexanik qo'lning kuchlanish yengining vintini mahkamlang